Modal verbs

прошедшее

настоящее

будущее

значение

could was/were able to

can to be able to

--- will be able to

физическая возможность, способность

might was/were allowed to

may to be allowed to

--- will be allowed to

разрешение,

предположение

---

---

had (got) to

was/were to

was/were obliged to

must

ought (to)

to have (got) to

to be to

to be obliged to

---

---

will have (got) to

---

will be obliged to

непреложное долженствование

долженствование (в мягкой форме), совет

подчинение законам, правилам

вынужденность дейсвия (по расписанию)

официальное обязательство

---

should

---

долженствование (в мягкой форме), совет

would

---

---

субъективное предположение, намерение